曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。2017年，入选全国第二批创新创业教育示范高校、教育部实施卓越中学教师培养高校。2018年，入选全国创新创业教育典型经验高校50强、山东省首届文明校园。建校64年来，积淀形成了“学而不厌、诲人不倦”的校训精神，目前已经发展成为一所拥有曲阜和日照两个校区、学科门类齐全、培养体系完善、办学条件优良、教学科研具有相当实力、师资力量比较雄厚的省属重点大学。
学校拥有ESI世界前1%学科3个（工程学、化学、数学），山东省一流学科6个（工程学、数学、中国史、化学、物理学、中国语言文学）,18个学科入选软科2019“中国最好学科排名”，居全国第156位，其中教育学学科位居全国前10%。设有博士一级学科11个，博士专业学位授权类别1个，硕士一级学科25个，硕士专业学位授权类别15个，博士后流动站11个，本科专业87个，形成了涵盖文、理、工、法等10大学科门类的综合性学科专业体系。建有国家虚拟仿真实验教学中心1个，国家级精品资源共享课程1门，国家级特色专业建设点6个，国家级综合改革试点专业1个，国家级大学生校外实践基地1个。建有省级协同创新中心3个，18个省及重点学科，8个省及重点实验室，2个山东省“十三五”高校人文社科研究基地，1个省及重点智库，教育部、国家体育总局、山东省政府在我校设有6个省部级研究基地，构筑了充满活力的学术创新平台。形成了学士、硕士、博士以及博士后贯通培养，远程教育、继续教育、职业教育、成人教育等相互衔接的层次完备的人才培养体系。
学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长；现有教职工2390人，其中教授277人，副教授609人；拥有双聘院士2人，国家“*”科技创新领军人才1人、哲学社会科学领军人才3人，全国文化名家暨“四个一批”人才3人，新世纪百千万人才工程国家级人选2人，国家级教学名师1人，国家督学1人，国家杰出青年科学基金获得者2人，国家*青年专家1人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”7人，国务院学位委员会专业学位教育指导委员会委员1人，教育部高校专业教学指导委员会副主任委员1人、委员1人，国家和山东省有突出贡献中青年专家22人，泰山学者特聘教授11人，泰山学者青年专家9人，省智库高端人才专家8人，享受国务院特殊津贴17人，全国模范教师5人，全国教育硕士优秀教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。
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